Vespa 50 HP była produkowana od 1991 do 1999r. W przeciwieństwie do modeli z lat 80’ i 70’ posiadała już znacznie więcej kompozytowych czesci, jak na przykład osłona kierownicy, dolna cześć siodła czy schowek przed kolanami. Nowinką techniczną był rozrusznik i większy gaźnik oraz sportowy wał i lekkie koło zamachowe. Była to zarazem ostatnia seria Vesp z manualną skrzynią biegów.